金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，网易灵动（杭州）科技有限公司申请一项名为“挖掘机控制方法、控制系统、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号 CN 119135138 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种挖掘机控制方法、控制系统、装置、电子设备和存储介质，通过挖掘机控制系统基于目标关节位置的预期关节位置以及预期关节速度进行处理，确定控制目标关节部位的目标关节速度，以使目标关节部位基于目标关节速度按照预设移动轨迹移动，可以有效减少轨迹控制存在的误差，保证挖掘机的轨迹控制的稳定性提升轨迹控制的精准度，提高响应速度，提高挖掘机的工作效率。